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時間：2022年1月8日8：40-9：10

報告人：中國科學技術大學李智軍教授

地點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    李智軍，中科院特聘研究員、中國科學技術大學教授、博導、 博士、IEEE Fellow?，F任信息學院副院長，中科大先進技術研究院先進機器人中心主任。李智軍教授主要從事可穿戴機器人和生機電系統理論及應用研究，發表SCI/EI檢索論文300余篇，其中IEEE匯刊論文100余篇，第一作者出版英文專著3部，20余篇ESI高被引論文，谷歌學術引用1.2萬余次，H指數64。獲得發明專利授權20余項。主持國家重點研發計劃、基金委重大研究計劃、重點項目30余項。入選2019-2021全球高被引科學家（Highly Cited Researcher）、2014-2021年Elsevier高被引學者等。近5年獲教育部自然科學一等獎等省部級獎勵5次，獲得IEEE TNNLS杰出論文獎和IEEE TMECH最佳論文提名獎等國際學術獎勵9次。目前擔任兩個IEEE技術委員會主席，擔任七個IEEE期刊副主編, Journal of Intelligent & Robotic Systems亞太大區主編等。作為客座主編（Guest Editor）組織出版了十多個研究期刊?？?br>

報告摘要：

    針對老齡化、心腦血管或神經系統疾病和意外傷害造成的肢體損傷患者，康復訓練和機器人輔助運動是助老助殘的最佳手段。但現有的可穿戴機器人缺乏人機合作混合智能，導致人機自由交互困難。因此，亟需提升人機合作混合智能水平，實現人機合一。針對可穿戴機器人的控制理論與方法展開了長期攻關，解決了如下四大科學問題：操作主體的運動意圖認知、人機技能傳遞機理與變剛度控制、人在環中的人機強耦合控制優化以及面向控制安全的操作主體人機驗證。